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Mechanical Endstop Limit Switch Module HS-S31p - 3-Pin Connector, Precision Detection for 3D Printers and CNC Machines
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Mechanical Endstop Limit Switch Module HS-S31p - 3-Pin Connector, Precision Detection for 3D Printers and CNC Machines

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2. Schematic diagram 

HS-S31p Collision Sensor

3. Module parameters 

Pin Namedescribe
GGND (negative pole of power input)
VVCC (power input positive)
SDigital signal pins

  • Supply voltage: 3.3V / 5V

  • Connection method: PH2.0 terminal line

  • Installation method: double screw fixing

4. Circuit board size 

HS-S31p Collision Sensor

Sample program (UNO development board): 

int limitswitchPin = 4; //Set the collision switch to pin D4
int led = 6; //Set the LED light to D6 pin
void setup() {

  Serial.begin(9600); //Set the serial port baud rate
  pinMode(limitswitchPin, INPUT); //Set the collision switch to input mode
  pinMode(led, OUTPUT); //Set led to output mode
}

void loop() {
  //Connect the collision switch to the D4 pin of the uno development board; connect the LED light module to the D6 pin

  if (digitalRead(limitswitchPin) == LOW) {//Press the collision switch
    Serial.println("Trigger the switch and light up the LED for 1 second");
    digitalWrite(led, HIGH);//Light up the LED
    delay(1000); //delay 1S

  } else {
    Serial.println("No switch is triggered, LED is off");
   digitalWrite(led, LOW); //Turn off LED

  }
  delay(500);

}

Sample program (ESP32 development board - based on Python language, can not use Arduino IDE to upload code):

import machine
import time


pin2 = machine.Pin(2, machine.Pin.IN)
pin4 = machine.Pin(4, machine.Pin.OUT)
while True:
    if pin2.value() == 0:
        pin4.value(1)
        time.sleep(1)
    else:
        pin4.value(0)

6. Mixly sample program (graphical language) 

Sample program (UNO development board):

HS-S31p Collision Sensor

Sample program (ESP32 development board)

HS-S31p Collision Sensor

7. Test environment construction 

Arduino environment construction

Prepare accessories:

  • HELLO STEM UNO R3 development board*1
  • HELLO STEM UNO R3 P expansion board*1
  • USB type-c data cable*1
  • LED light module (HS-F08P)*1
  • Collision sensor module (HS-S31P)*1
  • PH2.0 3P terminal to Dupont cable*2 or PH2.0 3P double-ended terminal cable*2

Circuit wiring diagram:

HS-S31p Collision Sensor

Micropython environment construction

Prepare accessories:

Circuit wiring diagram:

8. Video Tutorials 

Video tutorial:

9. Test conclusion 

HS-S31p Collision Sensor

When the collision switch module is hit, the signal port of the collision switch module will output a low level. By judging the high and low level states of the signal port, the LED light is controlled to turn on and off. After the device is connected, burn the above program to the Arduino UNO development board, power on the mainboard, press the touch switch, the LED light turns on for 1 second, and the light turns off when it is released, achieving the purpose.

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Si vous n'êtes pas satisfait d'un produit acheté sur websoog.com, ou si celui-ci est défectueux ou endommagé, vous pouvez le retourner dans les 8 jours suivant la date de livraison, et nous procéderons à son remplacement. Veuillez noter que si la commande dépasse ce délai, nous ne pourrons pas accepter le retour. Les produits sont échangés uniquement, aucun remboursement n'est effectué.

Conditions pour Échanger un Produit

  • Si le produit ne correspond pas à l'image présentée sur le site.
  • Si le produit présente un défaut ou une anomalie.
  • Si le produit est endommagé.
  • Si le produit est une contrefaçon.
  • Si le produit manque certaines de ses pièces.
  • Si vous n'êtes pas satisfait du produit, sans que les raisons mentionnées ci-dessus soient en cause, les frais de retour seront à votre charge.

Conditions Vidéo pour Garantir votre Droit de Retour et d'Échange

Pour protéger vos droits et éviter tout malentendu, merci de respecter les étapes suivantes :

  1. Filmez le colis avant ouverture pour montrer l’état de l’emballage extérieur.
  2. Assurez-vous que l’étiquette avec votre nom et adresse soit bien visible dans la vidéo.
  3. Enregistrez l’intégralité de l’ouverture du colis, sans interruption, jusqu’à ce que le produit soit entièrement sorti.
  4. Une fois le produit sorti, filmez-le sous tous les angles.
  5. Si le produit est électronique, montrez son fonctionnement et ses fonctionnalités principales dans la vidéo.
  6. Si des défauts, anomalies ou pièces manquantes sont constatés, filmez-les clairement.

⚠️ Remarque : Les vidéos incomplètes ou éditées pourraient ne pas être acceptées comme preuve.

Méthodes pour Échanger un Produit

1. Méthode Rapide :

  • Lors de la réception du nouveau produit, vous devrez payer un montant spécifique en garantie.
  • Remettez l'ancien produit au bureau de livraison au moment où vous recevez le nouveau produit.
  • Une fois le produit retourné reçu, nous inspecterons son état. Si le produit est en bon état, le montant de la garantie sera restitué.
  • Si le produit est en mauvais état, une déduction sera effectuée sur la garantie, en fonction de l’état du produit.

2. Méthode Plus Longue :

  • Vous envoyez le produit pour inspection. Après vérification de son état, un produit de remplacement vous sera envoyé. Cette méthode prend plus de temps.

Produits Non Éligibles à l'Échange

  • Produits ouverts qui ne peuvent pas être retournés pour des raisons d'hygiène ou de santé.
  • Enregistrements audio/vidéo ou logiciels ouverts après livraison.
  • Produits personnalisés ou fabriqués sur commande.
  • Produits susceptibles de se détériorer rapidement.
  • Contenu numérique non fourni sur support matériel (CD, DVD, etc.).
  • Produits volumineux nécessitant un montage (comme les meubles).

Demande de Retour

  • Connectez-vous à votre compte via le lien suivant : Connexion à votre compte.
  • Remplissez le formulaire de demande de retour en y ajoutant la vidéo comme preuve.

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Description & retour

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HS-S31p Collision Sensor

3. Module parameters 

Pin Namedescribe
GGND (negative pole of power input)
VVCC (power input positive)
SDigital signal pins

  • Supply voltage: 3.3V / 5V

  • Connection method: PH2.0 terminal line

  • Installation method: double screw fixing

4. Circuit board size 

HS-S31p Collision Sensor

Sample program (UNO development board): 

int limitswitchPin = 4; //Set the collision switch to pin D4
int led = 6; //Set the LED light to D6 pin
void setup() {

  Serial.begin(9600); //Set the serial port baud rate
  pinMode(limitswitchPin, INPUT); //Set the collision switch to input mode
  pinMode(led, OUTPUT); //Set led to output mode
}

void loop() {
  //Connect the collision switch to the D4 pin of the uno development board; connect the LED light module to the D6 pin

  if (digitalRead(limitswitchPin) == LOW) {//Press the collision switch
    Serial.println("Trigger the switch and light up the LED for 1 second");
    digitalWrite(led, HIGH);//Light up the LED
    delay(1000); //delay 1S

  } else {
    Serial.println("No switch is triggered, LED is off");
   digitalWrite(led, LOW); //Turn off LED

  }
  delay(500);

}

Sample program (ESP32 development board - based on Python language, can not use Arduino IDE to upload code):

import machine
import time


pin2 = machine.Pin(2, machine.Pin.IN)
pin4 = machine.Pin(4, machine.Pin.OUT)
while True:
    if pin2.value() == 0:
        pin4.value(1)
        time.sleep(1)
    else:
        pin4.value(0)

6. Mixly sample program (graphical language) 

Sample program (UNO development board):

HS-S31p Collision Sensor

Sample program (ESP32 development board)

HS-S31p Collision Sensor

7. Test environment construction 

Arduino environment construction

Prepare accessories:

  • HELLO STEM UNO R3 development board*1
  • HELLO STEM UNO R3 P expansion board*1
  • USB type-c data cable*1
  • LED light module (HS-F08P)*1
  • Collision sensor module (HS-S31P)*1
  • PH2.0 3P terminal to Dupont cable*2 or PH2.0 3P double-ended terminal cable*2

Circuit wiring diagram:

HS-S31p Collision Sensor

Micropython environment construction

Prepare accessories:

Circuit wiring diagram:

8. Video Tutorials 

Video tutorial:

9. Test conclusion 

HS-S31p Collision Sensor

When the collision switch module is hit, the signal port of the collision switch module will output a low level. By judging the high and low level states of the signal port, the LED light is controlled to turn on and off. After the device is connected, burn the above program to the Arduino UNO development board, power on the mainboard, press the touch switch, the LED light turns on for 1 second, and the light turns off when it is released, achieving the purpose.

Échange sous 8 jours

Vidéo de preuve

Deux méthodes d’échange

Safe and fast

Politique de retour Websoog

Si vous n'êtes pas satisfait d'un produit acheté sur websoog.com, ou si celui-ci est défectueux ou endommagé, vous pouvez le retourner dans les 8 jours suivant la date de livraison, et nous procéderons à son remplacement. Veuillez noter que si la commande dépasse ce délai, nous ne pourrons pas accepter le retour. Les produits sont échangés uniquement, aucun remboursement n'est effectué.

01Produit conforme

Échange possible si le produit ne correspond pas à l'image ou à la description.

02Défaut ou dommage

Nous traitons les anomalies, défauts, produits endommagés ou pièces manquantes.

03Vidéo obligatoire

Une vidéo complète permet de protéger vos droits et d'accélérer le traitement.

Conditions pour échanger un produit

  • Si le produit ne correspond pas à l'image présentée sur le site.
  • Si le produit présente un défaut ou une anomalie.
  • Si le produit est endommagé.
  • Si le produit est une contrefaçon.
  • Si le produit manque certaines de ses pièces.
  • Si vous n'êtes pas satisfait du produit, sans que les raisons mentionnées ci-dessus soient en cause, les frais de retour seront à votre charge.

Conditions vidéo pour garantir votre droit de retour et d'échange

Pour protéger vos droits et éviter tout malentendu, merci de respecter les étapes suivantes :

  1. Filmez le colis avant ouverture pour montrer l’état de l’emballage extérieur.
  2. Assurez-vous que l’étiquette avec votre nom et adresse soit bien visible dans la vidéo.
  3. Enregistrez l’intégralité de l’ouverture du colis, sans interruption, jusqu’à ce que le produit soit entièrement sorti.
  4. Une fois le produit sorti, filmez-le sous tous les angles.
  5. Si le produit est électronique, montrez son fonctionnement et ses fonctionnalités principales dans la vidéo.
  6. Si des défauts, anomalies ou pièces manquantes sont constatés, filmez-les clairement.
Remarque : Les vidéos incomplètes ou éditées pourraient ne pas être acceptées comme preuve.

Méthodes pour échanger un produit

1. Méthode rapide

Lors de la réception du nouveau produit, vous devrez payer un montant spécifique en garantie. Remettez l'ancien produit au bureau de livraison au moment où vous recevez le nouveau produit. Une fois le produit retourné reçu, nous inspecterons son état. Si le produit est en bon état, le montant de la garantie sera restitué. Si le produit est en mauvais état, une déduction sera effectuée sur la garantie, en fonction de l’état du produit.

2. Méthode plus longue

Vous envoyez le produit pour inspection. Après vérification de son état, un produit de remplacement vous sera envoyé. Cette méthode prend plus de temps.

Produits non éligibles à l'échange

  • Produits ouverts qui ne peuvent pas être retournés pour des raisons d'hygiène ou de santé.
  • Enregistrements audio/vidéo ou logiciels ouverts après livraison.
  • Produits personnalisés ou fabriqués sur commande.
  • Produits susceptibles de se détériorer rapidement.
  • Contenu numérique non fourni sur support matériel (CD, DVD, etc.).
  • Produits volumineux nécessitant un montage, comme les meubles.
Demande de retour

Connectez-vous à votre compte via le lien suivant : Connexion à votre compte. Remplissez ensuite le formulaire de demande de retour en y ajoutant la vidéo comme preuve.

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